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Date: 2018-11-13 Views: 5096
任何一款MCU,其基本原理和功能都是大同小異,所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對于指令系統(tǒng),雖然形式上看似千差萬別,但實際上只是符號的不同,其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。因此,對于任何一款MCU,主要應從如下的幾個方面來理解和掌握。
參數(shù)的初始化:完成了MCU的硬件和資源的初始化后,接下來就是對程序中使用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設置,這一部分的初始化需要根據(jù)具體的項目及程序的總體安排來設計。對于一些用EEPROM來保存項目預制數(shù)的應用來講,建議在初始化時將相關的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM,以提高程序對數(shù)據(jù)的訪問速度,同時降低系統(tǒng)的功耗(原則上,訪問外部EEPROM都會增加電源的功耗)。
MCU的特點:要了解一款MCU,首先需要知道就是其ROM空間、RAM空間、IO口數(shù)量、定時器數(shù)量和定時方式、所提供的外圍功能模塊(Peripheral Circuit)、中斷源、工作電壓及功耗等等。
了解這些MCU Features后,接下來第一步就是將所選MCU的功能與實際項目開發(fā)的要求的功能進行對比,明確哪些資源是目前所需要的,哪些是本項目所用不到的。對于項目中需要用到的而所選MCU不提供的功能,則需要認真理解MCU的相關資料,以求用間接的方法來實現(xiàn),例如,所開發(fā)的項目需要與PC機COM口進行通訊,而所選的MCU不提供UART口,則可以考慮用外部中斷的方式來實現(xiàn)。
對于項目開發(fā)需要用到的資源,則需要對其Manua*進行認真的理解和閱讀,而對于不需要的功能模塊則可以忽略或瀏覽即可。對于MCU學習來講,應用才是關鍵,也是最主要的目的。
明確了MCU的相關功能后,接下來就可以開始編程了。對于初學者或初次使用此款MCU的設計者來說,可能會遇到很多對MCU的功能描述不明確的地方,對于此類問題,可以通過兩種方法來解決,一種是編寫特別的驗證程序來理解資料所述的功能;另一種則可以暫時忽略,程序設計中則按照自己目前的理解來編寫,留到調試時去修改和完善。前一種方法適用于時間較寬松的項目和初學者,而后一種方法則適合于具有一定MCU開發(fā)經(jīng)驗的人或項目進度較緊迫的情況。
指令系統(tǒng)千萬不要特別花時間去理解。指令系統(tǒng)只是一種邏輯描述的符號,只有在編程時根據(jù)自己的邏輯和程序的邏輯要求來查看相關的指令即可,而且隨著編程的進行,對指令系統(tǒng)也會越來越熟練,甚至可以不自覺地記憶下來。
MCU的基本功能:
對于絕大多數(shù)MCU,下列功能是最普遍也是最基本的,針對不同的MCU,其描述的方式可能會有區(qū)別,但本質上是基本相同的:
TImer(定時器):TImer的種類雖然比較多,但可歸納為兩大類:一類是固定時間間隔的TImer,即其定時的時間是由系統(tǒng)設定的,用戶程序不可控制,系統(tǒng)只提供幾種固定的時間間隔給用戶程序進行選擇,如32Hz,16Hz,8Hz等,此類TImer在4位MCU中比較常見,因此可以用來實現(xiàn)時鐘、計時等相關的功能;另一類則是Programmable Timer(可編程定時器),顧名思義,該類Timer的定時時間是可以由用戶的程序來控制的,控制的方式包括:時鐘源的選擇、分頻數(shù)(Prescale)選擇及預制數(shù)的設定等,有的MCU三者都同時具備,而有的則可能是其中的一種或兩種。此類Timer應用非常靈活,實際的使用也千變萬化,其中最常見的一種應用就是用其實現(xiàn)PWM輸出(具體的應用,后續(xù)會有特別的介紹)。由于時鐘源可以自由選擇,因此,此類Timer一般均與Event Counter(事件計數(shù)器)合在一起。
IO口:任何MCU都具有一定數(shù)量的IO口,沒有IO口,MCU就失去了與外部溝通的渠道。根據(jù)IO口的可配置情況,可以分為如下幾種類型。
純輸入或純輸出口:此類IO口有MCU硬件設計決定,只能是輸入或輸出,不可用軟件來進行實時的設定;
直接讀寫IO口:如MCS-51的IO口就屬于此類IO口。當執(zhí)行讀IO口指令時,就是輸入口;當執(zhí)行寫IO口指令則自動為輸出口;
程序編程設定輸入輸出方向的:此類IO口的輸入或輸出由程序根據(jù)實際的需要來進行設定,應用比較靈活,可以實現(xiàn)一些總線級的應用,如I2C總線,各種LCD、LED Driver的控制總線等;
對于IO口的使用,重要的一點必須牢記的是:對于輸入口,必須有明確的電平信號,確保不能浮空(可以通過增加上拉或下拉電阻來實現(xiàn));而對于輸出口,其輸出的狀態(tài)電平必須考慮其外部的連接情況,應保證在Standby或靜態(tài)狀態(tài)下不存在拉電流或灌電流。
外部中斷:外部中斷也是絕大多數(shù)MCU所具有的基本功能,一般用于信號的實時觸發(fā),數(shù)據(jù)采樣和狀態(tài)的檢測,中斷的方式由上升沿、下降沿觸發(fā)和電平觸發(fā)幾種。外部中斷一般通過輸入口來實現(xiàn),若為IO口,則只有設為輸入時其中斷功能才會開啟;若為輸出口,則外部中斷功能將自動關閉(ATMEL的ATiny系列存在一些例外,輸出口時也能觸發(fā)中斷功能)。外部中斷的應用如下:
外部觸發(fā)信號的檢測:一種是基于實時性的要求,比如可控硅的控制,突發(fā)性信號的檢測等;而另一種情況則是省電的需要;
信號頻率的測量:為了保證信號不被遺漏,外部中斷是最理想的選擇;
數(shù)據(jù)的解碼:在遙控應用領域,為了降低設計的成本,經(jīng)常需要采用軟件的方式來對各種編碼數(shù)據(jù)進行解碼,如Manchester和PWM編碼的解碼;
按鍵的檢測和系統(tǒng)的喚醒:對于進入Sleep 狀態(tài)的MCU,一般需要通過外部中斷來進行喚醒,最基本的形式則是按鍵,通過按鍵的動作來產(chǎn)生電平的變化;
通訊接口:MCU所提供的通訊接口一般包括SPI接口,UART,I2C接口等,其分別描述如下:
SPI接口:此類接口是絕大多數(shù)MCU都提供的一種最基本通訊方式,其數(shù)據(jù)傳輸采用同步時鐘來控制,信號包括:SDI(串行數(shù)據(jù)輸入)、SDO(串行數(shù)據(jù)輸出)、SCLK(串行時鐘)及Ready信號;有些情況下則可能沒有Ready信號;此類接口可以工作在Master方式或Slave方式下,通俗說法就是看誰提供時鐘信號,提供時鐘的一方為Master,相反的一方則為Slaver;
UART(Universal Asynchronous Receive Transmit):屬于最基本的一種異步傳輸接口,其信號線只有Rx和Tx兩條,基本的數(shù)據(jù)格式為:Start Bit + Data Bit(7-bits/8-bits) + Parity Bit(Even, Odd or None) + Stop Bit(1~2Bit)。一位數(shù)據(jù)所占的時間稱為Baud Rate(波特率)。對于大多數(shù)的MCU來講,數(shù)據(jù)為的長度、數(shù)據(jù)校驗方式(奇校驗、偶校驗或無校驗)、停止位(Stop Bit)的長度及Baud Rate是可以通過程序編程進行靈活設定。此類接口最常用的方式就是與PC機的串口進行數(shù)據(jù)通訊。
I2C接口:I2C是由Philips開發(fā)的一種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,同樣采用2根信號來實現(xiàn):SDAT(串行數(shù)據(jù)輸入輸出)和SCLK(串行時鐘)。其最大的好處是可以在此總線上掛接多個設備,通過地址來進行識別和訪問;I2C總線的一個最大的好處就是非常方便用軟件通過IO口來實現(xiàn),其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率完全由SCLK來控制,可快可慢,不像UART接口,有嚴格的速率要求。
Watchdog(看門狗定時器):Watchdog也是絕大多數(shù)MCU的一種基本配置(一些4位MCU可能沒有此功能),大多數(shù)的MCU的Watchdog只能允許程序對其進行復位而不能對其關閉(有的是在程序燒入時來設定的,如Microchip PIC系列MCU),而有的MCU則是通過特定的方式來決定其是否打開,如Samsung的KS57系列,只要程序訪問了Watchdog寄存器,就自動開啟且不能再被關閉。一般而言watchdog的復位時間是可以程序來設定的。Watchdog的最基本的應用是為MCU因為意外的故障而導致死機提供了一種自我恢復的能力。
MCU程序的編寫:
MCU的程序的編寫與PC下的程序的編寫存在很大的區(qū)別,雖然現(xiàn)在基于C的MCU開發(fā)工具越來越流行,但對于一個高效的程序代碼和喜歡使用匯編的設計者來講,匯編語言仍然是最簡潔、最有效的編程語言。對于MCU的程序編寫,其基本的框架可以說是大體一致的,一般分為初始化部分(這是MCU程序設計與PC最大的不同),主程序循環(huán)體和中斷處理程序三大部分(見圖1 a 和b),其分別說明如下:
初始化:對于所有的MCU程序的設計來講,出世化是最基本也是最重要的一步,一般包括以下幾個方面:
屏蔽所有中斷并初始化堆棧指針:初始化部分一般不希望有任何中斷發(fā)生;
清除系統(tǒng)的RAM區(qū)域和顯示Memory:雖然有時可能沒有完全的必要,但從可靠性及一致性的角度出發(fā),特別是對于防止意外的錯誤,還是建議養(yǎng)成良好的編程習慣;
IO口的初始化:根據(jù)項目的應用的要求,設定相關IO口的輸入輸出方式,對與輸入口,需要設定其上拉或下拉電阻;對于輸出口,則必須設定其出世的電平輸出,以防出現(xiàn)不必要的錯誤;
中斷的設置:對于所有項目需要用到的中斷源,應該給予開啟并設定中斷的觸發(fā)條件,而對于不使用的多余的中斷,則必須給予關閉;
其他功能模塊的初始化:對于所有需要用到的MCU的外圍功能模塊,必須按項目的應用的要求進行相應的設置,如UART的通訊,需要設定Baud Rate,數(shù)據(jù)長度,校驗方式和Stop Bit的長度等,而對于Programmer Timer,則必須設置其時鐘源,分頻數(shù)及Reload Data 等;
參數(shù)的初始化:完成了MCU的硬件和資源的出世化后,接下來就是對程序中使用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設置,這一部分的初始化需要根據(jù)具體的項目及程序的總體安排來設計。對于一些用EEPROM來保存項目預制數(shù)的應用來講,建議在初始化時將相關的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM,以提高程序對數(shù)據(jù)的訪問速度,同時降低系統(tǒng)的功耗(原則上,訪問外部EEPROM都會增加電源的功耗)。
主程序循環(huán)體:大多數(shù)MCU是屬于長時間不間斷運行的,因此其主程序體基本上都是以循環(huán)的方式來設計,對于存在多種工作模式的應用來講,則可能存在多個循環(huán)體,相互之間通過狀態(tài)標志來進行轉換。對于主程序體,一般情況下主要安排如下的模塊:
計算程序:計算程序一般比較耗時,因此堅決反對放在任何中斷中處理,特別是乘除法運算;
實時性要求不高或沒有實時性要求的處理程序;
顯示傳輸程序:主要針對存在外部LED、LCD Driver 的應用。
中斷處理程序:中斷程序主要用于處理實時性要求較高的任務和事件,如,外部突發(fā)性信號的檢測,按鍵的檢測和處理,定時計數(shù),LED顯示掃描等。一般情況下,中斷程序應盡可能保證代碼的簡潔和短小,對于不需要實時去處理的功能,可以在中斷中設置觸發(fā)的標志,然后由主程序來執(zhí)行具體的事務――這一點非常重要,特別是對于低功耗、低速的MCU來講,必須保證所有中斷的及時響應。
對于不同任務體的安排,不同的MCU其處理的方法也有所不同。例如,對于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)應用,考慮到此類項目均為手持式設備和采用普通的LCD顯示,對按鍵的反應和顯示的反應要求實時性較高,應此一般采用定時中斷的方式來處理按鍵的動作和數(shù)據(jù)的顯示;而對于高速的MCU,如Fosc大于1MHz的應用,由于此時MCU有足夠的時間來執(zhí)行主程序循環(huán)體,因此可以只在相應的中斷中設置各種觸發(fā)標志,并將所有的任務放在主程序體中來執(zhí)行;
在MCU的程序設計中,還需要特別注意的一點就是:要防止在中斷和主程序體中同時訪問或設置同一個變量或數(shù)據(jù)的情況。有效的預防方法是,將此類數(shù)據(jù)的處理安排在一個模塊中,通過判斷觸發(fā)標志來決定是否執(zhí)行該數(shù)據(jù)的相關操作;而在其他的程序體中(主要是中斷),對需要進行該數(shù)據(jù)的處理的地方只設置觸發(fā)的標志。――這可以保證數(shù)據(jù)的執(zhí)行是可預知和唯一的。
總之,對于MCU開發(fā)來講,必須記住一點:“條條大路通羅馬”,沒有做不到的事,關鍵是看方法是否正確!再就是多做多動手和多想。